機器人電纜，主要分為兩大塊，一是面向工業領域的工業機器人電纜，一是應用于水下環境的水下機器人電纜。不同的使用環境和應用領域，對電纜的設計也有著不同的要求。本文主要側重于機器人電纜的設計與應用領域的差異性，詳細介紹這兩款電纜。

工業機器人電纜

應用領域：

工業機器人電纜，主要應用于面向工業領域的多關節、高自由度的機器人設備。適用于彎曲應力與扭轉應力同時存在的場合和環境，替代人工應用于高重復度的作業場合以及復雜惡劣的場合和環境。

設計要求：

鑒于工業機器人設備的自身特性，以及其應用領域環境，對工業機器人電纜的設計提出了較高的要求：

1. 柔軟性（耐彎曲、耐扭轉）：電纜應用于高自由度和多關節的機器人設備，電纜不僅具有優異的耐彎曲性能，還具有具有優異的耐扭轉性能；

2. 環境適應性能：以進口聚氨酯材質作為電纜的外護套，電纜具有耐磨、耐油、防水、耐腐蝕、抗UV等優異性能，電纜環境適應性強，保障設備在多環境下的安全高效作業；

3. 抗電磁干擾性能：電纜以鍍錫銅絲編織或纏繞結構設計電纜屏蔽層，滿足電纜作為控制信號傳輸電纜是的抗干擾需求，同時有效保障電纜扭轉使用的需求。

設計結構：

導體：多股細絞或精校成束超細裸銅絲（鍍錫絲請事先說明）

絕緣：TPE芯線絕緣，芯線（或線對）絞合成纜

屏蔽：鍍錫銅絲纏繞包層

外護套：特之進口聚氨酯材質

水下機器人電纜

應用領域：

水下機器人電纜，主要應用于水下無人遙控潛水器設備，作為柔性動力、控制和數據信號電纜廣泛使用，廣泛應用于：水下機器人、水下打撈設備、水下施工設備、水下機械手臂、水下液壓切割器等作業在水下惡劣環境的水下機器人設備。

設計要求：

水下機器人電纜主要應用于作業于水下的無人遙控潛水器，為保障水下機器人設備的安全、高效作業，電纜的設計對防水性、柔軟性、抗拉性、抗干擾性、耐油污、耐腐蝕等均有著較高的要求：

1. 柔性結構設計，電纜柔軟耐彎曲，適用于移動安裝使用；

2. 凱夫拉纖維填充或編織電纜本體，電纜具有優異的抗拉性；

3. 鋁箔、鍍錫銅網作為屏蔽材質，設計的單層或雙層屏蔽結構，電纜抗電磁干擾性能優異；

4. 防海水專用發泡聚氨酯材質護套，具有優異的防水、耐油污、耐腐蝕等優異性能。同時，電纜還具有優異的浮力性能，電纜漂浮水中，隨設備的下潛作業而下沉，為設備的水下作業減輕負擔。

設計結構：

導體：多股精校超細鍍錫銅絲； 
絕緣：發泡熱塑彈性體/TPE/TPV等材質作為電纜的絕緣材質； 
抗拉加強件：凱夫拉中心或間隙填充，以及凱夫拉抗拉編織網層（可根據需要定制）； 
繞包：柔性無紡布/聚酯帶繞包 
屏蔽材質：鍍錫銅網編織屏蔽+鋁箔麥拉 
屏蔽結構：分屏（單層或雙層）+總屏（單層或雙層）；總屏蔽（單層或雙層） 
內護套：低粘度強力擠壓式內護套（可定制）； 
外護套：發泡聚氨酯材質